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Comment fonctionne un segway aussprache ?

Comment fonctionne un segway aussprache ?


Le fonctionnement d’un segway aussprache peut fondamentalement être regroupé autour de deux grandes idées. La première se rapporte à l’application à faible échelle de l’effet coriolis. La deuxième tient quant à elle à la composition du gyroscope et la technologie de capteurs utilisée par le véhicule.



fonctionnement segway aussprache



Application à faible échelle de l’effet coriolis

Un segway aussprache basique résulte de la combinaison d’une série de capteurs, d’un système de contrôle et d’un système de moteur. Le système de capteurs principal est un assemblage de gyroscopes. Un gyroscope de base est une roue qui tourne à l’intérieur d’un cadre stable. Un objet en rotation résiste aux modifications de son axe de rotation. La force appliquée se déplace avec l’objet lui-même. Certain hoverboard air rise possède aussi un gyroscope.

Supposons que vous appuyez sur un point au sommet d’une roue qui tourne. Ce point se déplacera vers l’avant de la roue pendant qu’il ressent encore la force appliquée. Le point sélectionné applique une force aux extrémités opposées de la roue à mesure que le mouvement se poursuit et la force s’équilibre. Eu égard à sa résistance à la force extérieure, la roue de gyroscope maintiendra sa position dans l’espace même si vous l’inclinez. Le cadre du gyroscope se déplacera toutefois librement dans l’espace.



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Un capteur donné va mesurer la position de la roue tournante du gyroscope par rapport au cadre. Cela permettra en premier d’indiquer la hauteur d’un objet. Il s’agira plus spécialement de voir à quel point cet objet s’incline par rapport à une position verticale. Le capteur pourra également mesurer la vitesse de rotation selon le même procédé. Il va concrètement mesurer la vitesse à laquelle l’objet s’incline, quelques-unes des scooters électriques archos contient des capteurs de vitesse de haut niveau.

Un gyroscope conventionnel serait encombrant et difficile à entretenir dans un véhicule électrique à deux roues. Le segway aussprache obtient ainsi le même effet avec un type de mécanisme différent. Il utilise spécifiquement un capteur spécial de vitesse angulaire à semi-conducteurs fabriqué en silicium. Ce type de gyroscope détermine la rotation d’un objet en utilisant l’effet Coriolis à très petite échelle.

L’effet Coriolis est la rotation apparente d’un objet en mouvement suivant un autre objet en rotation. Un avion qui bouge en ligne droite semble notamment tourner à cause de la rotation de la Terre.

Composition du gyroscope et technologie de capteurs



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Un gyroscope à silicium à l’état solide se compose d’une minuscule plaque de silicium montée sur un cadre de support. Les particules de silicium sont déplacées par un courant électrostatique appliqué à travers la plaque. Les particules se déplacent d’une certaine façon pour faire vibrer la plaque de manière prévisible. Elles se déplacent toutefois soudainement suivant la plaque lorsque cette dernière tourne autour de son axe. Il s’agit concrètement du scénario où le segway tourne dans ce plan particulier, comme sur un bon segway angers.

Ce déplacement modifie la vibration, avec un changement proportionnel au degré de rotation. Le système de gyroscope mesure le changement de vibration et transmet ces informations à l’ordinateur. L’ordinateur peut ensuite déterminer quand le segway aussprache doit tourner sur des axes particuliers.

Un segway aussprache dispose de cinq capteurs gyroscopiques, un hoverkart détient moins que ça. Il n’a toutefois besoin que de trois d’entre eux pour détecter le tangage avant et arrière et l’inclinaison vers la gauche ou la droite. Les capteurs supplémentaires ajoutent de la redondance pour rendre le véhicule plus fiable.



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Le segway possède aussi deux capteurs d’inclinaison remplis de liquide électrolytique. Ce système détermine la position du véhicule par rapport au sol en fonction de l’inclinaison de la surface du fluide. Si vous cherchez un véhicule plus maniable, les scooters électriques sont les plus maniables avec une autonomie de longue durée.

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